一种起重机调压调速自学习控制方法及系统

本发明的一种起重机调压调速自学习控制方法及系统，通过当前用户的速度指令以及在速度指令下的实时的电机转速，采用PID控制器获得触发角度；同时根据当前用户的速度指令、实时的电机转速、实时的定子电流、实时的定子电压，获取自学习的触发角度；结合触发角度获得优化触发角度，对可控硅驱动模块进行控制，实现对起重机的控制。本发明通过优化触发角度对可控硅驱动模块进行控制，能够规避电机转速异常给系统带来的风险，同时通过预设的数据库中的数据积累，能够进一步的提供对起重机进行控制的稳定性可靠性高，抗干扰能力强，能够实现调压调试技术路线的工厂无人化。