一种基于多模态感知与自适应控制的智能炒菜系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知与自适应控制的智能炒菜系统及方法，属于智能烹饪控制技术领域。针对现有烹饪控制系统在面对不同食材类型、重量与初始温度变化时难以实现精确控温和保障安全的问题，通过多模态感知模块采集锅体温度、食材重量与视觉状态的时间同步数据流；数字孪生校正模块基于热传导模型计算估计核心温度，AI预测模块通过时序卷积网络预测未来核心温度趋势；系统计算两模型输出的温度偏差，根据预设阈值执行预测值优先、加权融合或模型校准策略；自适应控制模块动态调整PID参数；本发明提升了核心温度估计精度与控制稳定性，增强了对不同烹饪工况的适应能力，提高了菜品一致性与安全性，适于嵌入式平台实时部署和规模化应用。