基于机器人的死锁处理方法、电子设备及可读存储介质

本申请公开了基于机器人的死锁处理方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在目标机器人沿着规划路径中的第一当前段路径移动时，预测目标机器人在下一段路径移动过程中是否与其它机器人存在碰撞，得到第一碰撞预测结果，第一当前段路径和下一段路径为规划路径中的相邻段路径；若第一碰撞预测结果表征不存在碰撞，则对目标机器人的剩余段路径进行死锁预测，得到死锁预测结果，目标机器人按照时间从早到晚依次到达第一当前段路径、下一段路径、剩余段路径；若死锁预测结果表征存在死锁，则控制目标机器人移动到安全节点进行等待，直至死锁解除，安全节点为第一当前段路径或下一段路径中的节点。由此可以提高机器人的执行效率。