一种实现串口驱动的软件三模冗余方法

本发明涉及操作系统技术领域，具体提供一种实现串口驱动的软件三模冗余方法，步骤：修改串口驱动的关键代码路径，添加struct Tmr_Common结构体和int tmr_vote_and_repair函数；当执行到任一关键代码路径时，通过struct Tmr_Common结构体获取第一份数据、第二份数据和第三份数据，通过int tmr_vote_and_repair函数实现三模表决、错误修复和故障诊断。通过上述方案，克服空间辐射环境的影响，降低传统串口通信在太空中遇到单粒子翻转后出现故障的概率，实现星载系统的高可靠性要求。