基于动态测绘与温度巡检的货堆数据实时更新方法

本发明公开了一种基于动态测绘与温度巡检的货堆数据实时更新方法，包括采用RTK定位技术记录围绕货堆边缘的轨迹，生成货堆实时堆型轨迹图；采用测温棒在货堆的不同的方向进行多次不同深度的测温，并记录测温点的空间定位；基于数据融合引擎中堆型重建模块将货堆实时堆型轨迹图进行拟合，得到三维货堆模型；基于数据融合引擎中温度场映射模块，将测温点的空间定位于三维货堆模型进行融合，更新得到实时货堆温度梯度热力图；将货堆温度梯度热力图中各个区域的温度与其对应的温度阈值进行比较，判断货堆温度是否达到高温预警，是则触发移动端告警；实现三维货堆模型与实时货堆温度梯度热力图的分钟级更新。