一种基于掩码语言模型后训练的GPS残缺轨迹补全方法

本发明公开了一种基于掩码语言模型后训练的GPS残缺轨迹补全方法、装置、介质和设备，通过对历史GPS轨迹数据集中的每个GPS轨迹点执行令牌化处理，得到令牌化轨迹序列；基于令牌化轨迹序列对预训练MLM模型进行轨迹数据适配微调，得到微调后的MLM模型；基于模型生成候选令牌；对候选令牌执行空间约束过滤处理，保留符合物理运动规律且无循环的候选令牌；采用双向波束搜索算法对经过空间约束过滤后的候选令牌进行多点补全，得到完整令牌化序列；执行去令牌化处理，并将每个令牌对应的六边形单元转换为GPS点，得到补全后的密集GPS轨迹，本发明可以仅基于历史轨迹数据进行补全，避免因道路网络不完整或过时导致的误差。