无人机搭载X射线设备无损检测方法

本发明属于无损检测技术领域，且公开了无人机搭载X射线设备无损检测方法，包括以下步骤：将X射线发射模块与接收模块通过阻尼减震支架固定于无人机载荷舱，所述阻尼减震支架的减震系数根据X射线设备重量及无人机最大振动频率预设，同时在无人机机身关键部位安装三轴陀螺仪与气压传感器。本发明通过“阻尼减震支架+三轴陀螺仪+气压传感器”的多层稳定控制体系，可主动吸收无人机飞行振动、动态适配环境气压变化，将机身振动幅度控制在±0.5°内，姿态调整响应时间≤0.3s，解决了现有方法因设备固定简单、无主动稳定机制导致的检测偏移问题，显著提升检测过程稳定性，降低数据失真率。