公路基础设施用无人机与检测车协同监测系统及方法

本发明公开了公路基础设施用无人机与检测车协同监测系统及方法，属于图像数据处理与材料物理性能测试的交叉技术领域，其包括获取检测车实时采集的路面状态扫描数据识别出疑似关键病害特征，生成包含病害位置坐标和病害类型的地面触发信号；通过预设的低延迟通信链路向无人机发送所述地面触发信号；基于所述地面触发信号进行动态调整，生成无人机精细复核指并获取目标区域的空中多维复核数据；将所述路面状态扫描数据与所述空中多维复核数据进行关联融合，生成综合病害评估结果。采用了基于实时状态感知的动态闭环协同机制与统一时空基准下的多源数据融合，能够实现空地资源智能联动、病害多维精准诊断及自适应效能优化。