基于焊缝缺陷特征与轨迹跟踪数据融合的缺陷定位方法

本发明涉及一种基于焊缝缺陷特征与轨迹跟踪数据融合的缺陷定位方法，属于焊缝缺陷检测与定位技术领域。其中，该方法包括：捕获焊缝轨迹动态数据与缺陷特征数据，基于焊缝起始特征点构建动态坐标系并建立双数据集基准映射；对轨迹数据执行多物理场干扰解耦修正，对缺陷数据执行跨模态特征纯化与核心特征一致性校验；将预处理数据转化为适配融合的特征形式，构建焊接工艺‑缺陷形成机理关联网络调控融合权重；最后重构焊缝三维动态轮廓，调用动态定位逻辑对缺陷定位，输出携带工艺‑缺陷因果置信度的结果。实现了通过多维度数据融合与机理关联提升定位精度，为焊接质量管控提供技术支撑。