多模态数据融合的大熊猫空腹体重动态校准方法及系统

本发明提供了一种多模态数据融合的大熊猫空腹体重动态校准方法及系统，涉及野生动物保护与繁育研究技术领域，包括首先获取大熊猫在自然状态下的多模态数据，然后通过环境上下文感知的Koopman‑质心动力学联合嵌入处理，构建环境‑形态‑运动‑质心联合动力学嵌入集。接着利用持久同调与纽结理论进行拓扑滤波，提取对环境波动鲁棒的质心漂移拓扑特征序列。进一步通过环境‑惯性加权超图融合与联合状态符号化处理，得到质心‑能量联合状态概率测度。最后对质心漂移和环境波动的联合补偿，得到大熊猫的空腹体重动态校准结果。本发明能够有效克服传统接触式测量的局限性，在非干扰条件下实现空腹体重的高精度动态监测。