一种载人航天器大型设备舱外维修虚拟仿真及评价方法

本发明公开了一种载人航天器大型设备舱外维修虚拟仿真及评价方法，包括S1、建立载人航天器大型设备舱外维修的虚拟仿真模型；S2、设置航天员的约束条件；S3、虚拟维修流程仿真与多人称视角、交互式设置；S4、大型设备的转移、安装路径规划；S5、人机工效学分析与评判。本发明提供的载人航天器大型设备舱外维修虚拟仿真及评价方法以主动立体显示技术、虚拟训练环境搭建技术、虚拟操作过程模型构建技术为主要研究对象，构建操作手柄、立体显示系统和运动跟踪器等设备于一体的极具沉浸性的虚拟现实人机交互方式，可涵盖全流程、多因素的分析与评估，对舱外维修流程的可视、可达、可操作、维修时间等进行验证，为维修流程的合理性提供参考依据。