机器人运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及模型训练技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制模型训练方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：将获取的机器人感知数据打包为多模态打包数据，其中，所述机器人感知数据至少包括：运动状态采集数据、视频数据、传感器数据；将所述多模态打包数据转换为待训练结构化数据；基于预设的机器人运动控制初始模型，处理所述待训练结构化数据与所述运动状态采集数据，得到运动状态预测数据；基于所述运动状态预测数据与对应的运动状态真实数据，对所述机器人运动控制初始模型进行训练，得到机器人运动控制目标模型。本申请便于提升训练出的机器人运动控制模型对机器人运动控制的精准度。