一种基于多智能体强化学习的人与集群交互的方法和系统

本发明涉及智能体协作技术领域，公开了一种基于多智能体强化学习的人与集群交互的方法和系统。方法包括：基于多智能体强化学习算法构建无人移动平台集群的对抗策略模型；利用基于注意力机制的状态威胁评估模块处理对抗双方的状态，输出对敌方目标的威胁评估系数；基于观测空间和威胁评估系数对状态威胁评估模块和对抗策略模型进行联合训练；将人类威胁评估系数与威胁评估系数融合，得到混合威胁评估系数；将所述混合威胁评估系数与无人移动平台的观测状态结合，输入至训练后的所述对抗策略模型，以生成并执行指导所述无人移动平台集群进行对抗的协作动作。本发明提高集群的协同作战能力和任务完成效率，能够更好地应对变化的战场环境。