一种考虑工件装卸与堆叠的多载AGV调度方法

本发明提供了一种考虑工件装卸与堆叠的多载AGV调度方法，属于智能制造领域；该方法适用于包括至少一台加工机器、至少一台AGV和仓库的制造系统物料运送任务分配和生产调度；根据生产订单，为订单中所有工件所需执行的每一工序分配加工机器，并按照编码信息生成各工件的初始加工方案；在所述初始加工方案的基础上，综合考虑AGV运输任务、工件装卸操作、工件堆叠放置与工件等待时间，生成包含AGV作业过程的完整调度方案；以最大化AGV装载率、最小化AGV行驶路程和最小化订单加工完成时间为优化目标，依据设备与工件的已知信息，对所述完整调度方案进行调度优化。