一种基于复合任务与多类型站点的AGV智能调度方法及系统

本发明涉及智能物流及自动化控制领域，公开了一种基于复合任务与多类型站点的AGV智能调度方法及系统，包括以下步骤：步骤M1：将物料完整工艺流转定义为不可中断的复合任务；步骤M2：调度系统接收上层系统下发的生产指令并创建复合任务；步骤M3：调度系统将复合任务指派给单辆AGV并按顺序下发首个逻辑动作，AGV执行后反馈完成状态；步骤M4：生成逻辑动作队列时或执行至充电类型站点时，调度系统综合判断AGV当前电量、当前工艺步骤预计耗时及充电桩可用状态。本发明中，单辆AGV全程锁定一个复合任务，在各站点执行等待/交互动作而非离开，工艺完成后可立即执行下一动作，实现物料无缝流转，彻底消除因等待AGV产生的空窗期。