一种异构AGV车间生产物流同步调度方法

一种异构AGV车间生产物流同步调度方法，包括：获取车间生产数据，车间生产数据包括工件批量和工序信息、各阶段并行机器信息、异构AGV信息及其与工件的匹配关系；以最小化最大完工时间和最小化车间总能耗为目标，构建混合整数线性规划模型；采用SAPT规则对加工与转运环节进行协同控制；SAPT规则用于根据AGV实时空闲状态、工件子批批量大小及机器加工，动态决策采用Gold时刻运输方式或者满载运输方式；采用改进的水波优化算法对混合整数线性规划模型进行求解，输出最优的生产与物流调度方案。该调度方法能够实现生产与物流的同步化调度，有效降低最大完工时间；并减少车间总能耗，显著提升生产效率和能源利用效率。