一种智慧工厂的三维映射自适应调度方法及系统

本发明提供一种智慧工厂的三维映射自适应调度方法及系统，属于数字孪生技术领域，其技术方案要点是包括，首先根据立体仓库中的各个楼层的全景图像形成针对每个楼层的数字孪生体，之后针对每个跨楼层作业的自动设备，将存在跨楼层作业的楼层合并到同层，形成一个合并数字孪生体，根据每个合并数字孪生体，基于确定的第一调度策略，对合并数字孪生体中每个数字孪生子体对应的自动设备进行自适应调度，本发明通过设置数字孪生体解决跨楼层的数据无法互通导致的楼道占用从而使用效率降低的问题。