一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法

本发明公开了一种基于RTOS的嵌入式多人协作开发的方法，所述方法包括：链接器指定代码链接的代码段，代码段包含外设模块、任务模块；定义特定宏，并采用特定宏将声明函数地址放入至代码段中的特定代码段内，并进行排序；在主函数中分别进行外设模块、任务模块的回调函数的定义；根据预设任务功能需求信息编写外设模块的驱动和/或任务模块的驱动。本发明在编写外设模块的驱动、任务模块的驱动时，仅在自己的模块中创建驱动即可，无需直接对主函数进行修改，从而避免了传统开发模式下对主函数集中修改所带来的冲突风险；不同功能之间没有进行直接耦合，从而保证后期代码更易于测试、复用以及迁移，同时方便后期功能拓展与调试定位。