一种半封闭空间的车辆断识别后标签续接的方法

本申请公开了一种半封闭空间的车辆断识别后标签续接的方法，包括如下步骤：通过相机和雷达对车辆进行联合标定，对每个进入半封闭空间的车辆赋予条目标签；对半封闭空间构建平面网格化的底图，构建目标车辆在底图中的存在概率分布；若丢失对目标车辆的检测，对目标车辆进行位置预测并修正；在目标车辆再次被雷达识别时，将当前观测条目与匹配度最高的历史底图条目进行轨迹接续。本申请的有益效果：通过引入底图轨迹记忆与重识别匹配机制，使得车辆在多雷达、多相机协同场景下的标签信息能够实现连续延续。相比传统方法在遮挡或断识别后重新编号的问题，本申请能够有效减少轨迹断裂和误编号现象，显著提高车辆全域追踪的连续性与可靠性。