基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统

本发明公开了基于多层次三维几何约束的视频单目深度预测方法及系统，首先构建单目深度预测网络和位姿预测网络，再利用单目深度预测网络和位姿预测网络分别对样本视频进行预测并分别获得图像预测深度和位姿预测值，接着根据目标视图与源视图的图像预测深度分别构建目标视图三维点云和源视图三维点云；本发明实现了具有采用多层次显式三维几何约束对视频进行精确高效单目深度预测的功能，且能将深层3D几何关系转化为可优化的损失函数并充分利用序列内图像信息从而输出准确、平滑、连续且鲁棒的深度图，显著提高了深度预测在边缘锐度、表面平滑性及跨视角一致性方面的性能。