一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法

本发明提出了一种基于YOLOv5双目视觉识别的洒水车自动对接注水定位方法，用于解决洒水车与加水站在对接过程中定位误差大、依赖人工调控、耗时长的问题。该系统包括图像采集与预处理模块、目标检测模块、双目深度计算与三维定位模块、控制器和执行装置。图像采集与预处理模块利用双目摄像头采集图像并进行去畸变、校正与增强；目标检测模块基于YOLOv5算法提取洒水车注水口与加水站出水口的二维位置；双目深度与三维定位模块计算目标的空间坐标；控制器依据三维位置信息进行路径规划与误差补偿；执行装置驱动车辆与注水口完成自动对接。该系统降低了人工干预频率，提高了对接精度与作业效率，适用于多种复杂工况环境。