一种基于智能识别及结构关联优化的汽车关键点检测方法

本发明公开的一种基于智能识别及结构关联优化的汽车关键点检测方法，属于计算机觉领域。本发明的目的是提供一种车辆复杂关键点的准确检测方法，该方法通过关键点检测和图像匹配混合模型对汽车关键点进行智能识别，首先，通过深度学习网络将车辆整体与部分分别进行检测与匹配，结合置信度因子进行结果的筛选，有效提升检测算法的精度；其次应用基于深度学习的匹配方法，能够高效的进行关键点的特征提取，依次对检测与匹配、顶视与侧视图结合优化，继而提高关键点的检测效率，能够在图像复杂的情形下保证关键点的精度；同时本发明应用结构关联进行了汽车关键点信息优化，结合传统的图像检测方法，建立利用车辆轮廓及交汇结构进行关键点优化的模型。最终修正所有关键点信息，解决了复杂关键点检测偏移的问题，提高关键点检测的精度。本发明能够准确检测出汽车关键点，主要应用于车辆结构设计、车辆检测及智能交通等领域。