一种用于机器视觉的控制器及方法

本发明提供一种用于机器视觉的控制器及方法，将目标物在第一机器视觉模式采集的原始图像转换为包含参照物的目标物全景图像，并分割识别目标物全景图像，以此将目标物划分为若干子区域；获取子区域和第二机器视觉模式的视场光轴各自相对参照物的方位信息，以此调整第二机器视觉模式对子区域的第一拍摄参数；获取第一拍摄参数调整期间第二机器视觉模式对子区域的成像亮度数据，以此调整第二机器视觉模式对子区域的第二拍摄参数，通过视觉识别目标物表面轮廓以此划分目标物表面若干子区域，以使准确对准每个子区域进行机器视觉识别，降低因光轴与物体表面不垂直导致的识别误差。