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Dossier
一种基于行人空间交互稀疏化和群体行为的行人轨迹预测方法
InventionActive
9Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）; 北京理工大学
Inventor
孙超; 王波; 钟文欣; 李浩宇; 岳超; 杨雄基
IPC Classification
G06V 10/40 (2022.01)G06V 10/70 (2022.01)G06V 10/32 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/0499 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/048 (2023.01)G06Q 10/04 (2023.01)
本发明公开了一种基于行人空间交互稀疏化和群体行为的行人轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、构建组内交互图、组间交互图、组外交互图及全局交互图；S2、利用基于先验的稀疏化方法，对组外交互图和全局交互图进行基于先验的稀疏化处理；S3、分别对组内交互图、组间交互图、组外交互图及全局交互图进行基于自注意力的稀疏化处理；S4、进行时空建模，得到组内交互图、组间交互图、组外交互图及全局交互图的未来轨迹分布；S5、进行特征集成，得到最终的轨迹分布。本发明提出的方法通过多层级交互图和混合稀疏化机制，帮助基础模型实现精准的行人轨迹预测。
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