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기록
一种基于轨迹模式识别的飞行目标多模型滤波方法和系统
발명유효
2조회수
10청구항 · 5 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
蔡云泽; 万强; 张立彬; 姚莉秀
IPC 분류
G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/30 (2022.01)G06F 17/16 (2006.01)G06T 7/246 (2017.01)G06T 7/277 (2017.01)
本申请提供一种基于轨迹模式识别的飞行目标多模型滤波方法和系统,方法包括:根据不同飞行器或者飞行环境构建不同机动模式,并根据参数范围分类,构成机动模式库;采用滑动窗口获取目标轨迹,计算飞行器各个时刻飞行动态的特征参数序列;以长短期记忆神经网络作为分类模型,基于所述特征参数序列,得到机动模式标签;基于所述机动模式标签,从所述机动模式库选择匹配的初始运动模型集,输入多模型跟踪滤波器进行状态估计,得到最终的估计轨迹。本申请结合深度学习模型与多模型滤波机制,能够基于轨迹特征实现对飞行目标机动模式的精准识别,并据此动态选择最优滤波模型组合。