感知任务模型优化方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种感知任务模型优化方法、系统、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该感知任务模型优化方法包括：获取目标数据；其中，目标数据用于表征环境感知原始数据；根据目标数据和预构建的基准模型确定预测类别结果和目标特征；根据预测类别结果、目标特征、目标优化策略以及预构建的强化学习智能体确定目标感知任务模型。本申请提供的感知任务模型优化方法通过构建基准模型和强化学习智能体，并利用目标优化策略和强化学习智能体对基准模型进行动态优化调整以获得最优的感知任务模型，解决现有的感知任务模型无法实现动态调参的问题。