一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质

本发明公开了一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质，涉及火情识别技术领域，方法包括：控制无人机按照预设航线对预设区域进行自动巡检，其中，预设航线是基于预设区域的地理信息模型和障碍物分布进行动态规划生成的；在巡检过程中，通过无人机搭载的多光谱成像传感器，实时采集预设区域的多模态图像数据；实时对采集的多模态图像数据进行处理，识别预设区域是否存在火情，得到识别结果。本发明在巡检效率、监测范围、数据融合处理能力等方面均取得了显著进步，有效提升了火情监测的效率、精准度和动态响应能力，满足了现代火灾防控对快速响应和精准识别的迫切需求。