面向树障风险的语义引导双目视觉测距及预警方法和系统

本发明公开了面向树障风险的语义引导双目视觉测距及预警方法和系统，包括：获取原始图像，包括第一视图和第二视图；对原始图像进行校正处理，得到处理后的第一视图校正图像和第二视图校正图像；根据第一视图校正图像，基于预设的语义分割神经网络进行语义分割，并生成导线掩码和树竹掩码；基于导线掩码和树竹掩码，生成语义视差图；根据语义视差图，提取导线关键点和树竹关键点；并计算导线关键点和树竹关键点之间的三维空间距离；将三维空间距离与预设距离阈值进行比较，划分风险隐患等级并生成预警信息。本发明实现树竹最高点与导线最低点之间空间距离的自动化、高精度、高鲁棒性测量和预警，为输电线路的树障风险预警提供可靠的数据支撑。