一种基于图像识别的无人机定位系统

本发明公开了一种基于图像识别的无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，本发明通过影像识别、影子几何定位和群智视觉锚点等技术，成功实现了无GPS定位，在城市高楼密集或信号干扰环境中依然能精确定位，利用太阳光照参数与竖直目标阴影，提供高精度的定位与姿态估计，通过高级语义信息优化定位结果，提升了定位鲁棒性，特别适用于复杂环境，通过接入地面监控和终端图像，补充定位信息，提高精度，根据定位置信度调整飞行路径，确保任务完成，在灾后和复杂地形中表现出强大适应性，为紧急救援和巡检任务提供了高可靠性。