城市轨道交通货运姿态预警方法及装置

本发明提供一种城市轨道交通货运姿态预警方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：采集目标货物的目标图像和目标列车的车门状态信号；在所述车门状态信号为车门关闭的情况下，将所述目标图像输入图像检测模型，进行货运姿态检测，获得所述图像检测模型输出的所述目标货物的目标偏移量；基于所述目标偏移量和预设阈值，进行货运姿态预警。本发明提供的城市轨道交通货运姿态预警方法，实现了在货运姿态发生偏移情况下的及时、准确地预警，提高了货运安全性和可靠性。