基于语义分割的低空三维地图要素自主识别方法及系统

本发明涉及三维地图识别技术领域，公开了基于语义分割的低空三维地图要素自主识别方法及系统。该方法包括采集低空遥感影像并预处理生成含地理坐标和光谱特征的多通道图像矩阵；通过金字塔式特征提取网络结合空洞卷积提取多尺度特征，经级联注意力机制融合通道与空间权重得到自适应加权特征张量；采用双向特征融合策略生成融合特征，由语义分割头网络输出初始类别概率分布图；经边缘感知优化与超像素分割校正得到精细化掩膜，映射至三维坐标系生成带语义标签的矢量图层；通过拓扑关系推理引擎推导约束规则，经规则驱动后处理消除逻辑冲突，最终生成符合地理信息标准的规范化三维地图要素数据库，实现低空三维地图要素的高效精准自主识别。