车辆哨兵模式的控制方法、设备、存储介质以及程序产品

本申请提供了一种车辆哨兵模式的控制方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及车辆安全技术领域，通过获取车辆周围环境的多模态感知数据；对所述多模态感知数据进行安全威胁判断处理，得到车辆的潜在安全威胁信息；在所述潜在安全威胁信息达到预设威胁程度要求的情况下，基于端侧多模态模型融合所述多模态感知数据进行威胁行为识别处理，得到识别结果；控制车辆哨兵模式按照所述识别结果对应的警报等级执行警报操作。采用本申请能够基于车辆本地集成的端侧多模态模型对多模态数据进行协同分析，从而实现高准确率的车辆安全监控，有效地减少误警率。