一种基于空间定位技术的无人机视觉车辆速度异常检测的方法

本发明实施例公开了一种基于空间定位技术的无人机视觉车辆速度异常检测的方法，涉及智能交通监控技术领域，尤其针对无人机与车辆双动态场景下，由视角变化、车道标线依赖性强及环境干扰引起的车辆异常速度检测精度不足问题。本发明结合高精度空间定位技术与端到端速度预测网络，通过多帧图像拼接、语义位移计算及实时速度映射，实现动态场景下车辆速度异常的检测，适用于交通违法超速检测、高速公路安全监控及应急事件快速响应等场景。该方法融合几何标定数据的位移计算模块与MLP时序特征预测模型，并采用双模式互补测速策略，有效降低对车道线识别及相机参数的依赖，显著提升复杂场景下的速度异常检测精度与鲁棒性。