一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法

本发明公开一种基于高精地图的弱势交通参与者预警方法，包括以下步骤：S1，数据获取与预处理：包括采集车辆数据、车载传感器数据、信号灯数据以及高精地图数据，并对这些数据进行删选预处理；S2，数据融合：将车辆数据、车载传感器数据与高精地图进行匹配，融合不同来源的数据，得到车辆、行人及两轮车的准确位置、速度和行驶方向；S3，碰撞风险评估：基于车辆与弱势交通参与者之间的相对位置、速度和航向角，利用时间序列预测方法计算两者未来可能的运动轨迹，并提前设定预警阈值；S4，数据上传和下发：当系统检测到车辆与弱势交通参与者的碰撞风险时，会将预警信息发送至车端，反之，则将获取到的信息上传到步骤S1中，进行收集。