盲文点字显示、书写综合电子模块

本发明公开了一种盲文点字显示、书写综合电子模块，属于盲人读写辅助设备技术领域。该模块包括盲文触摸、伸缩驱动机构、上/下PCB、磁传感器和壳体。伸缩驱动机构采用上下对置的电磁铁与永磁体构成双稳态结构，通过控制通电极性驱动盲文触摸点伸出或缩回以形成盲文点阵；磁传感器用于检测点位状态；模块上表面设有感应电极，用于检测手指接近引起的电容变化，实现模块级的盲文书写输入与触摸位置检测，支持多模态交互。本发明结构紧凑、成本较低，兼具显示与书写功能，并可反馈触摸信息，适用于多模块拼接的便携式电子盲文终端。此外，本发明还提供一种通用的模块级电容触摸交互装置，可独立应用于多种人机接口设备。