充电控制装置、方法、控制器及机器人

本申请涉及充电控制技术领域，提供一种充电控制装置、方法、控制器及机器人。所述充电控制装置包括：电极，用于从外界接收充电能量；电池，所述电池与所述电极连接；采集单元，用于在所述电极与外部供电设备连接的情况下，采集所述电极的电极参数；控制器，用于根据所述电极的电极参数确定所述电极在充电过程中是否出现异常，当所述电极在充电过程中出现异常时，所述控制器输出对应的控制指令。本申请识别电极在充电过程中是否异常，并在异常时执行对应的控制，以保证充电安全。