永磁同步电机的双闭环矢量控制方法及DSP处理器

本发明提供一种永磁同步电机的双闭环矢量控制方法及DSP处理器，属于电机控制技术领域，方法包括：基于电机参考转速与EEMF观测器观测得到的电机的机械转速之间的差值，确定电流指令；将第一轴电流和第一轴电压，以及观测器在上一拍观测得到的电机的电角速度输入至EEMF观测器，得到扩展反电动势，提取电机转子位置角和电机转速；将电机转子位置角和电机转速输入SCRS系统，提取谐波分量；将谐波分量和电机转子位置角输入SCRC系统，得到补偿电流；基于补偿电流与电流指令作差得到电流环的参考电流；基于参考电流与反馈电流的差值进行控制。本发明可解决同步电机振动导致的电机运行效率低以及噪音污染严重的问题。