多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统

本发明涉及一种多层级主从架构变频器基于时钟源同步控制方法及其系统，包括驱动同一负载且通过长轴系机械连接的多台六相电机，六相电机分别通过主从变频器驱动，以其中一台六相电机的主变频器为第一层级控制环节，以所有六相电机的主变频器为第二层级控制环节，以所有变频器的电流控制环与执行单元作为第三层级控制环节，所有变频器的主控系统分别通过高速通讯总线与作为统一时间基准的系统时钟源相连，通过三层级主从架构控制实现控制指令的计算、分发与应用的分时标定，适用于多变频器多电机协同驱动超大功率长轴系负载的场合，有效补偿通讯延时造成的控制不同步问题，显著提高多电机驱动系统的转速同步性、扭矩平衡能力及运行可靠性。