用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品

本发明涉及用于确定滤波器参数的方法、电机控制器、电机系统和计算机程序产品。该方法可以通过对伺服控制系统进行并联分解，确定多个对应于伺服控制系统的谐振模态的子系统。通过子系统的输出以及多个子系统对应的权重参数，直接确定滤波器的传递函数。利用这样的方式，通过对应调节权重参数，能够同时、独立地抑制多个谐振峰，在达到抑制效果的同时引入的相位滞后更小，有利于保持系统稳定裕度。另外，滤波器的特性由多个权重参数控制，调参过程更加直观高效。