基于最小二乘法拟合的锁相环实时相位估计方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于最小二乘法拟合的锁相环实时相位估计方法、装置、设备及存储介质，涉及石油天然气钻井技术领域。本发明采集磁性传感器信号和加速度信号，对加速度信号进行趋势项处理，利用最小二乘法进行相位估计，得到加速度信号相位的实时估计值；对磁性传感器信号进行低通滤波后估计当前钻具旋转频率，生成与估计的当前钻具旋转频率同频率的正弦信号作为参考信号，加速度信号相位的实时估计值作为参考信号的初始相位，将趋势项处理后的加速度信号和参考信号作为锁相环的输入，由锁相环对加速度信号进行相位跟踪。本发明能够快速实时锁相环信号相位的估计，进而提高锁相环算法对信号相位的跟踪速度。