基于辅助波束对与强化学习的无人机毫米波波束追踪方法

本发明涉及一种基于辅助波束对与强化学习的无人机毫米波波束追踪方法，属于无人机通信技术领域。该方法解决现有技术在高动态环境下波束追踪开销大、精度低且依赖连续位置信息的问题。技术方案为利用辅助波束对获取信号信噪比信息，通过神经网络估计当前波束指向偏差并进行实时修正；同时结合强化学习算法，依据历史波束方向序列预测未来波束指向，并借助自适应协议动态触发追踪过程。其技术效果是实现了低信令开销下的高精度波束对准，显著提升了无人机毫米波通信链路的稳定性和可靠性。