天地一体救援车的安全运行系统及方法

本发明公开了天地一体救援车的安全运行系统及方法，用于复杂灾害环境作业的救援车，通过建立低轨卫星主链路与地面网络备用链路的智能切换机制，确保救援车与指挥中心之间稳定可靠的双向通信连接，保障了关键指令与现场信息的实时传输，为安全运行奠定基础。通过天地协同机制实现超前风险预警，综合卫星信息与本地传感器数据进行动态决策与路径规划，提升了救援车对复杂灾害环境的全局适应能力。将卫星预感知信息与本地决策结合，生成预控制指令作用于线控底盘，使救援车能够提前、平顺地应对隐匿性或发展性风险，提升行驶安全性与稳定性。