一种手持式空间谱测向接收机及其测向方法

本发明公开了一种手持式空间谱测向接收机及其测向方法，属于无线电测向技术领域。所述接收机包括接收天线阵、平衡装置组、姿态检测控制模块、射频接收链路与基带处理系统等。通过人工旋转接收天线阵并结合姿态检测模块获取旋转角度，利用平衡装置组维持天线极化状态，重构布局形态。测向方法包括系统通道校准、多姿态信号采集与协方差矩阵计算、基于最大似然估计的空间谱搜索，通过建立大地坐标系下的阵列流形模型，对多次旋转后获取的协方差矩阵序列进行联合谱估计，实现对单信号及同频多信号方位角与俯仰角的高精度测向，本发明兼顾手持便携性与测向性能，适用于野外作业、应急通信等场景。