一种基于多智能体协同的车辆路径规划系统

本发明属于人工智能与智能交通系统领域，具体涉及一种基于多智能体协同的车辆路径规划系统，旨在解决动态交通环境下路径响应滞后、全局优化能力不足及个体与群体目标冲突的问题。系统采用中心协调服务器、区域调度代理与车载智能体三级协同架构，通过全局引导势场与改进拍卖算法实现宏观调控与局部资源分配，结合事件驱动重规划与鲁棒性验证机制提升动态适应能力，支持异构车辆差异化调度与多时间尺度耦合运行，有效提高路网通行效率与路径可靠性。