一种多摄像头的帧图像提取方法、装置及车辆

本申请实施例公开一种多摄像头的帧图像提取方法、装置及车辆，涉及摄像头数据处理技术领域，能够提高多摄像头同步抽帧的精确度。所述多摄像头中的其中一个摄像头为基准摄像头，所述方法包括：确定待提取的基准摄像头的帧图像的时间戳；基于所述待提取的基准摄像头的帧图像的时间戳，建立帧图像提取窗口；判断其余摄像头所采集的帧图像的时间戳，是否处于所述帧图像提取窗口的时间范围内，所述其余摄像头为多摄像头中除所述基准摄像头外的摄像头；若是，则提取所述其余摄像头所采集的时间戳对应的时间，在所述帧图像提取窗口内的帧图像，若不是，则将对应摄像头所采集的帧图像的时间戳舍弃。本申请适用于多摄像头抽帧的场景中。