基于独立控制器的车载立体环视系统

本发明提供一种基于独立控制器的车载立体环视系统，所述车载立体环视系统配置独立的立体环视域控制器，将立体环视的相关计算迁移到立体环视域控制器上；其中，所述相关计算包括ISP处理、图像矫正和灰度处理、代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。本发明所提供的车载基于独立控制器的车载立体环视系统，可以降低立体匹配巨大的算力需求对于智驾域控制器的负担，增加智驾系统的算力冗余和安全冗余；并且中低算力的智驾系统也可以接入立体环视系统，可以极大的增加立体环视系统的适用场景。