云台复位方法、装置、云台监控设备和存储介质

本发明提供一种云台复位方法、装置、云台监控设备和存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：在所述内圈传动系统和所述外圈监控系统处于独立状态，且所述外圈监控系统保持不动的情况下，分别确定所述内圈传动系统对应的第一光耦所处的第一零点角度，以及所述外圈监控系统对应的第二光耦所处的第二零点角度；在所述内圈传动系统和所述外圈监控系统处于同轴状态的情况下，基于所述第一零点角度和所述第二零点角度，控制所述云台监控设备复位。本发明可在确保监控画面满足用户要求的情况下，实现云台监控设备的无感知复位自检。