一种蓝牙路径损耗模型参数自适应标定方法及系统

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种蓝牙路径损耗模型参数自适应标定方法及系统。本发明通过融合历史学习机制与混合优化策略，在实现路径损耗模型参数动态更新的同时，兼顾了全局搜索能力与局部优化精度。与现有固定参数或单一优化算法的标定方法相比，本发明能根据环境变化自动修正模型参数，解决了传统模型在多径效应、遮挡干扰及环境突变情况下精度下降的问题。通过引入遗传算法与粒子群算法的混合优化框架，使参数优化过程在全局搜索阶段获得高质量初值，并在局部精调阶段快速收敛，显著提升了标定效率和精度。同时历史学习机制的加入使模型具备时间记忆特性，能够融合历史参数信息平滑突变，提升方法在复杂动态环境下的稳定性与鲁棒性。