基于循环分段与多目标优化的聚集场景无人机集群三维部署方法及装置

本发明涉及一种基于循环分段与多目标优化的聚集场景无人机集群三维部署方法及装置。该方法包括：设计面向聚集场景的循环分段优化框架与自适应切换机制；基于循环分段优化框架与自适应切换机制，对无人机集群进行循环分段优化，并更新Pareto档案；设计综合适应度函数，并基于所述Pareto档案筛选出精英父种个体，利用精英父种个体对无人机集群进行循环分段优化；根据循环分段优化结果，进行聚集场景下的无人机集群三维部署。本发明通过基于Pareto的多目标优化和创新性的分段优化框架，通过动态切换水平与高度优化阶段，显著提升了解的收敛性与全局多样性，能够在复杂场景下实现多无人机通信系统的最优部署，为实际工程应用提供了理论与方法支持。