基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统

本发明公开了一种基于WiFi信道状态信息的微动作三维感知方法及系统，涉及无线信号感知技术领域。步骤为：采集CSI数据进行预处理输出CSI幅度矩阵与相位矩阵；利用相邻天线对的相位差抵消公共噪声，构建位移增量与相位变化的线性映射模型，实现位移解算；设计时空TransFormer模型，通过时序与空间联合注意力机制，融合CSI幅度、相位差、位移增量及多普勒频移特征，输出初始三维轨迹；利用基于物理一致性约束的自监督学习机制对初始三维轨迹进行优化；最后构建动态路径滤波器，结合扩展卡尔曼滤波与贝叶斯多径融合对优化轨迹进行实时滤波校正，输出最终三维轨迹，实现了在复杂场景下无需标注、高精度、低延迟的轨迹重建。